清华附中刘腾渊同学参加2019RoboMaster高中生机器人冬令营

2019年1月25日-2月3日，2019RoboMaster高中生机器人冬令营在深圳市大疆创新（DJI）RoboMaster研发基地举行。从全球434所学校，1119名报名者中优选出99名高中生进入冬令营，来自清华附中高研实验室的刘腾渊同学以算法方向技术的身份进入冬令营。

本届冬令营需要运用机械控制、机器人导航、地面移动定位技术等前沿技术,分组完成工兵机器人和解密机器人的开发制作,最终完成“迷宫解密”的任务，即在长宽为7.4米的正方形迷宫场景里搜寻密钥方块,并利用摄影头或其他传感器读取方块上的密文数据。

连夜调试程序

图像处理

经历艰难的探索，刘腾渊同学率先利用python完成了OpenCV+AES+二维码识别，并实现了全营第一个且功能最强大、效果最稳定的二维码AES解密识别系统，该系统后来受到了老师的高度认可。之后，他利用广度搜索与贪心算法的方式完成了机器人的路径规划问题，提出了基于人工势场的路径规划方案。遗憾的是因机械设计存在缺陷，最终仅以0.3分之差取得第四名的成绩。

团队合影，右2为刘腾渊同学

集体合影

RoboMaster高中生机器人假期营由DJI大疆创新主办,是为全球高中生量身打造的人才实训平台。RoboMaster冬令营项目费用全免，旨在培养优秀的高中生（极其优秀的初中生亦可报名参加），将机器人深度理论与实践结合,挖掘和培养具有成为工程师潜力的优秀高中生。

来源：科技办公室

图文：刘腾渊

审核：谭洪政、王田、党胜军、杨瑞

编辑：行政管理中心